Added LED driver code
This commit is contained in:
Kyle J Cardoza
parent
c61597ae46
commit
9548197c2f
1
Makefile
1
Makefile
|
|
@ -16,6 +16,7 @@ SOURCES := src/memory.s \
|
|||
src/main.s \
|
||||
src/boot.s \
|
||||
src/irq.s \
|
||||
src/led.s \
|
||||
src/vera.s
|
||||
|
||||
INCLUDES := $(wildcard include/*.i)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,6 +2,7 @@ PD0 = $00DF00
|
|||
PD1 = $00DF01
|
||||
PD2 = $00DF02
|
||||
PD3 = $00DF03
|
||||
|
||||
PDD0 = $00DF04
|
||||
PDD1 = $00DF05
|
||||
PDD2 = $00DF06
|
||||
|
|
@ -14,10 +15,11 @@ PD7 = $00DF23
|
|||
PDD4 = $00DF24
|
||||
PDD5 = $00DF25
|
||||
PDD6 = $00DF26
|
||||
PCS7 = $00DF27
|
||||
|
||||
PCS7 = $00DF27
|
||||
BCR = $00DF40
|
||||
SSCR = $00DF41
|
||||
|
||||
TCR = $00DF42
|
||||
TER = $00DF43
|
||||
TIFR = $00DF44
|
||||
|
|
@ -68,6 +70,7 @@ ACSR2 = $00DF74
|
|||
ARTD2 = $00DF75
|
||||
ACSR3 = $00DF76
|
||||
ARTD3 = $00DF77
|
||||
|
||||
PIBFR = $00DF78
|
||||
PIBER = $00DF79
|
||||
PIR2 = $00DF7A
|
||||
|
|
@ -75,4 +78,45 @@ PIR3 = $00DF7B
|
|||
PIR4 = $00DF7C
|
||||
PIR5 = $00DF7D
|
||||
PIR6 = $00DF7E
|
||||
PIR7 = $00DF7F
|
||||
PIR7 = $00DF7F
|
||||
|
||||
; Enable the 512 bytes of on-CPU SRAM from $000000-0001FF
|
||||
w65c265s_sram_on .macro
|
||||
lda #%00000100
|
||||
trb SSCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
w65c265s_sram_off .macro
|
||||
lda #%00000100
|
||||
tsb SSCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
; Disable the on-CPU ROM
|
||||
w65c265s_rom_off .macro
|
||||
lda #%10000000
|
||||
tsb BCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
; Enable the on-CPU ROM
|
||||
w65c265s_rom_on .macro
|
||||
lda #%10000000
|
||||
trb BCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
; Start FCLK
|
||||
fclk_start .macro
|
||||
lda #%00000001
|
||||
tsb SSCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
; Stop FCLK
|
||||
fclk_stop .macro
|
||||
lda #%00000001
|
||||
trb SSCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
; Select FCLK as the clock source
|
||||
fclk_select .macro
|
||||
lda #%11111010
|
||||
tsb SSCR
|
||||
.endmacro
|
||||
|
|
@ -22,3 +22,22 @@ short_i .macro
|
|||
sep #$10
|
||||
.xs
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
save_registers .macro
|
||||
php
|
||||
.long_a
|
||||
.long_i
|
||||
pha
|
||||
phx
|
||||
phy
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
restore_registers .macro
|
||||
.long_a
|
||||
.long_i
|
||||
ply
|
||||
plx
|
||||
pla
|
||||
plp
|
||||
.endmacro
|
||||
|
||||
31
kernel.list
31
kernel.list
|
|
@ -12,6 +12,7 @@ SSCR = $00df41
|
|||
UIER = $00df49
|
||||
AUTO_INC_256 = $900000
|
||||
AUTO_INC_128 = $800000
|
||||
led_blink_red = $c1004d
|
||||
VERA_DC_VIDEO = 57097
|
||||
VERA_DC_HSCALE = 57098
|
||||
AUTO_INC_NONE = $000000
|
||||
|
|
@ -19,26 +20,27 @@ main = $c0ffc0
|
|||
AUTO_INC_40 = $b00000
|
||||
VERA_DC_VSCALE = 57099
|
||||
VERA_CTRL = 57093
|
||||
VERA_L_128H = $80
|
||||
EIER = $00df47
|
||||
T2CH = $00df65
|
||||
T0CH = $00df61
|
||||
VERA_PSG_BASE = $1f9c0
|
||||
T0CL = $00df60
|
||||
VERA_L0_MAPBASE = 57102
|
||||
AUTO_INC_2 = $200000
|
||||
AUTO_INC_1 = $100000
|
||||
VERA_PALETTE_BASE= $1fa00
|
||||
led_red_on = $c10019
|
||||
VERA_AUDIO_DATA = 57117
|
||||
VERA_TILESIZE8x8= $00
|
||||
AUTO_INC_16 = $500000
|
||||
VERA_SCANLINE_L = 57096
|
||||
T4LH = $00df59
|
||||
T4LL = $00df58
|
||||
TER = $00df43
|
||||
UIFR = $00df48
|
||||
VERA_PSG_BASE = $1f9c0
|
||||
VERA_DC_HSTOP = 57098
|
||||
VERA_ADDR1_L = 57088
|
||||
PD7 = $00df23
|
||||
PD6 = $00df22
|
||||
VERA_DC_HSTOP = 57098
|
||||
PD5 = $00df21
|
||||
PD4 = $00df20
|
||||
PD3 = $00df03
|
||||
PD2 = $00df02
|
||||
|
|
@ -49,7 +51,6 @@ AUTO_INC_64 = $700000
|
|||
VERA_AUDIO_RATE = 57116
|
||||
ACSR0 = $00df70
|
||||
VERA_BASE = $00df00
|
||||
ACSR2 = $00df74
|
||||
ACSR3 = $00df76
|
||||
T4CL = $00df68
|
||||
T6CH = $00df6d
|
||||
|
|
@ -71,23 +72,25 @@ PDD0 = $00df04
|
|||
PDD1 = $00df05
|
||||
PDD2 = $00df06
|
||||
PDD3 = $00df07
|
||||
w65c265s_init = $008008
|
||||
VERA_L_128H = $80
|
||||
AUTO_INC_2 = $200000
|
||||
AUTO_INC_1 = $100000
|
||||
VERA_DC_VSTART = 57099
|
||||
VERA_L_BPP8 = $03
|
||||
led_init = $c0fffa
|
||||
VERA_DATA0 = 57091
|
||||
AUTO_INC_4 = $300000
|
||||
AUTO_INC_8 = $400000
|
||||
T7LL = $00df5e
|
||||
led_red_off = $c10033
|
||||
VERA_L_32W = $00
|
||||
VERA_L_128W = $20
|
||||
AUTO_INC_16 = $500000
|
||||
PIBFR = $00df78
|
||||
AUTO_INC_32 = $600000
|
||||
VERA_L0_CONFIG = 57101
|
||||
VERA_DC_BORDER = 57100
|
||||
T7CH = $00df6f
|
||||
AUTO_INC_160 = $d00000
|
||||
vera_init = $c0ffee
|
||||
vera_init = $c10071
|
||||
T2LL = $00df54
|
||||
TIFR = $00df44
|
||||
T2LH = $00df55
|
||||
|
|
@ -109,7 +112,7 @@ VERA_SPI_DATA = 57118
|
|||
T2CL = $00df64
|
||||
VERA_ADDR0_H = 57090
|
||||
VERA_SPI_CTRL = 57119
|
||||
VERA_PALETTE_BASE= $1fa00
|
||||
VERA_L_BPP8 = $03
|
||||
VERA_ADDR0_M = 57089
|
||||
VERA_ADDR0_L = 57088
|
||||
VERA_L_BPP4 = $02
|
||||
|
|
@ -123,18 +126,20 @@ T5LL = $00df5a
|
|||
VERA_TILESIZE8x16= $02
|
||||
VERA_ISR = 57094
|
||||
irq_exit = $00810d
|
||||
w65c265s_init = $008008
|
||||
VERA_ADDR1_M = 57089
|
||||
UART3_BAUD_RATE = 9600
|
||||
ACSR1 = $00df72
|
||||
VERA_DC_VSTOP = 57100
|
||||
VERA_L_32H = $00
|
||||
VERA_L_BITMAP = $04
|
||||
ACSR2 = $00df74
|
||||
VERA_IRQLINE_L = 57095
|
||||
T6LL = $00df5c
|
||||
PDD4 = $00df24
|
||||
T3CL = $00df66
|
||||
T3CH = $00df67
|
||||
VERA_L1_MAPBASE = 57109
|
||||
delay = $c0ffee
|
||||
VERA_L0_HSCROLL_L= 57104
|
||||
VERA_L0_HSCROLL_H= 57105
|
||||
T6LH = $00df5d
|
||||
|
|
@ -153,6 +158,7 @@ empty_irq_handler= $008100
|
|||
VERA_TILESIZE16x8= $01
|
||||
VERA_AUDIO_CTRL = 57115
|
||||
VERA_DC_HSTART = 57097
|
||||
VERA_L_BITMAP = $04
|
||||
DISABLED = 0
|
||||
ARTD2 = $00df75
|
||||
ARTD3 = $00df77
|
||||
|
|
@ -161,6 +167,5 @@ ARTD1 = $00df73
|
|||
T1LH = $00df53
|
||||
VERA_SPRITE_ATTR_BASE= $1fc00
|
||||
BCR = $00df40
|
||||
PD5 = $00df21
|
||||
VERA_L1_VSCROLL_L= 57113
|
||||
VERA_L1_VSCROLL_H= 57114
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,140 @@
|
|||
.section code
|
||||
|
||||
led_init .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
; Set P5.4 and P5.5 as output
|
||||
lda #%00110000
|
||||
tsb PDD5
|
||||
|
||||
; Set P6.1 as output
|
||||
lda #%00000010
|
||||
tsb PDD6
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_red_on .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00010000
|
||||
tsb PD5
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_red_off .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00010000
|
||||
trb PD5
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_green_on .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00100000
|
||||
tsb PD5
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_green_off .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00100000
|
||||
trb PD5
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_blue_on .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00000010
|
||||
tsb PD6
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_blue_off .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
lda #%00000010
|
||||
trb PD6
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_blink_red .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
jsl led_red_on
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
|
||||
|
||||
jsl led_red_off
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_blink_green .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
jsl led_green_on
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
|
||||
|
||||
jsl led_green_off
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
led_blink_blue .proc
|
||||
.save_registers
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
jsl led_blue_on
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
|
||||
|
||||
jsl led_blue_off
|
||||
|
||||
.restore_registers
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.endsection code
|
||||
50
src/main.s
50
src/main.s
|
|
@ -1,13 +1,12 @@
|
|||
.section code
|
||||
main .proc
|
||||
|
||||
; Start FCLK
|
||||
lda #%00000001
|
||||
tsb SSCR
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
; Disable the on-CPU ROM
|
||||
lda #%10001001
|
||||
tsb BCR
|
||||
.fclk_start
|
||||
|
||||
.w65c265s_rom_off
|
||||
|
||||
; Disable secondary interrupt sources
|
||||
stz UIER
|
||||
|
|
@ -17,23 +16,36 @@ main .proc
|
|||
; Disable all timers
|
||||
stz TER
|
||||
|
||||
; Set P5.4 and P5.5 as output
|
||||
lda #%00110000
|
||||
tsb PDD5
|
||||
.fclk_select
|
||||
|
||||
; Set P6.1 as output
|
||||
lda #%00000010
|
||||
tsb PDD6
|
||||
jsl led_blink_red
|
||||
|
||||
; Disable on-chip SRAM
|
||||
lda #%00000100
|
||||
tsb SSCR
|
||||
|
||||
; Select FCLK as the clock source
|
||||
lda #%11111010
|
||||
tsb SSCR
|
||||
jsl led_init
|
||||
|
||||
; Initialize the VERA
|
||||
jsl vera_init
|
||||
|
||||
idle:
|
||||
wai
|
||||
bra idle
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
; Delay X times.
|
||||
delay .proc
|
||||
phy
|
||||
|
||||
loop_x
|
||||
ldy #$FFFF
|
||||
|
||||
loop_y
|
||||
dey
|
||||
bne loop_y
|
||||
|
||||
dex
|
||||
bne loop_x
|
||||
|
||||
ply
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.endsection
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -15,6 +15,9 @@
|
|||
|
||||
.include "sentinel65x.i"
|
||||
|
||||
; The kernel uses its own direct page and stack, located in the on-CPU
|
||||
; SRAM; this RAM is only visible during a kernel call, usually an interrupt
|
||||
; handler, such as a timer or COP.
|
||||
* = 000000
|
||||
.dsection zp
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
209
stuff.s
209
stuff.s
|
|
@ -1,209 +0,0 @@
|
|||
.include "sentinel65x.i"
|
||||
|
||||
* = $C8000
|
||||
|
||||
.null "WDC"
|
||||
jml w65c265s_init
|
||||
|
||||
w65c265s_init .proc
|
||||
; Disable standard interrupts
|
||||
sei
|
||||
|
||||
.short_a
|
||||
.long_i
|
||||
|
||||
; Set data bank to 0
|
||||
lda #0
|
||||
pha
|
||||
plb
|
||||
.databank 0
|
||||
|
||||
; Set direct page to $0000
|
||||
pea $0000
|
||||
pld
|
||||
.dpage $0000
|
||||
|
||||
; Set stack to $001FF
|
||||
ldx #$01FF
|
||||
txs
|
||||
|
||||
; Start FCLK
|
||||
lda #%00000001
|
||||
tsb SSCR
|
||||
|
||||
; Disable the on-CPU ROM
|
||||
lda #%10001001
|
||||
tsb BCR
|
||||
|
||||
; Disable secondary interrupt sources
|
||||
stz UIER
|
||||
stz TIER
|
||||
stz EIER
|
||||
|
||||
; Enable all used chip select lines.
|
||||
lda #%11110011
|
||||
sta PCS7
|
||||
|
||||
; Disable all timers
|
||||
stz TER
|
||||
|
||||
; Set P5.4 and P5.5 as output
|
||||
lda #%00110000
|
||||
tsb PDD5
|
||||
|
||||
; Set P6.1 as output
|
||||
lda #%00000010
|
||||
tsb PDD6
|
||||
|
||||
; Disable on-chip SRAM
|
||||
lda #%00000100
|
||||
tsb SSCR
|
||||
|
||||
; Select FCLK as the clock source
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lda #%11111010
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tsb SSCR
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; Initialize the VERA
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jsl vera_init
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; Jump to entry point.
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jml start
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.endproc
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||||
|
||||
blink_red .proc
|
||||
pha
|
||||
phx
|
||||
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||||
; Turn on the red LED
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||||
lda #%00010000
|
||||
tsb PD5
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
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||||
|
||||
; Turn off the red LED
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||||
lda #%00010000
|
||||
trb PD5
|
||||
|
||||
plx
|
||||
pla
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||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
blink_green .proc
|
||||
pha
|
||||
phx
|
||||
|
||||
; Turn on the green LED
|
||||
lda #%00100000
|
||||
tsb PD5
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
|
||||
|
||||
; Turn off the green LED
|
||||
lda #%00100000
|
||||
trb PD5
|
||||
|
||||
plx
|
||||
pla
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
blink_blue .proc
|
||||
pha
|
||||
phx
|
||||
|
||||
; Turn on the blue LED
|
||||
lda #%00000010
|
||||
tsb PD6
|
||||
|
||||
ldx #02
|
||||
jsl delay
|
||||
|
||||
; Turn off the blue LED
|
||||
lda #%00000010
|
||||
trb PD6
|
||||
|
||||
plx
|
||||
pla
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
; Delay X times.
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||||
delay .proc
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phy
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||||
|
||||
loop_x
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||||
ldy #$FFFF
|
||||
|
||||
loop_y
|
||||
dey
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||||
bne loop_y
|
||||
|
||||
dex
|
||||
bne loop_x
|
||||
|
||||
ply
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
start .proc
|
||||
jsl blink_blue
|
||||
main_loop
|
||||
nop
|
||||
bra main_loop
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
empty_irq_handler .proc
|
||||
phb
|
||||
phd
|
||||
.long_a
|
||||
.long_i
|
||||
pha
|
||||
phx
|
||||
phy
|
||||
|
||||
jmp irq_exit
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
nmi_handler .proc
|
||||
|
||||
jsl blink_red
|
||||
jsl blink_green
|
||||
jsl blink_blue
|
||||
|
||||
rti
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
irq_exit .proc
|
||||
.long_a
|
||||
.long_i
|
||||
ply
|
||||
plx
|
||||
pla
|
||||
pld
|
||||
plb
|
||||
rti
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
vera_init .proc
|
||||
pha
|
||||
|
||||
jsl blink_red
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
jsl blink_green
|
||||
|
||||
pla
|
||||
rtl
|
||||
.endproc
|
||||
|
||||
.fill $FF80 - *, 0
|
||||
* = $FF80
|
||||
.fill $FFBA - *, empty_irq_handler
|
||||
* = $FFBA
|
||||
.word nmi_handler
|
||||
.fill $FFFF - *, empty_irq_handler
|
||||
.fill 524288 - *, 0
|
||||
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