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588ad3f1b2
...
436b86aa2a
| Author | SHA1 | Date |
|---|---|---|
Kyle J Cardoza
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436b86aa2a | |
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Kyle J Cardoza
|
535d348893 | |
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Kyle J Cardoza
|
28d7e2d1f1 |
2
Makefile
2
Makefile
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|
@ -11,7 +11,7 @@ build/$(TARGET).bin: build/kernel.bin
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||||||
#Create an empty .bin file.
|
#Create an empty .bin file.
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||||||
@dd if=/dev/zero of=$@ bs=1024 count=512
|
@dd if=/dev/zero of=$@ bs=1024 count=512
|
||||||
|
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||||||
# Add the bios module at offset 0x000000
|
# Add the kernel module at offset 0x000000
|
||||||
@dd if=build/kernel.bin of=$@ conv=notrunc
|
@dd if=build/kernel.bin of=$@ conv=notrunc
|
||||||
|
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||||||
.PHONY: clean
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.PHONY: clean
|
||||||
|
|
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||||||
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@ -9,16 +9,17 @@
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||||||
(section heap)
|
(section heap)
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||||||
)
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)
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||||||
|
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||||||
(memory BOOT
|
(memory LOROM
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||||||
(address (#x008000 . #x0082FF))
|
(address (#x008000 . #x00FFFF))
|
||||||
(scatter-to boot_rom)
|
(scatter-to low_rom)
|
||||||
(section boot)
|
(section (boot #x008000))
|
||||||
|
(section irq_handlers)
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
(memory ROM
|
(memory ROM
|
||||||
(address (#xC00000 . #xC0FFFF))
|
(address (#xC00000 . #xC0FFFF))
|
||||||
(section (boot_rom #xC08000))
|
(section (low_rom #xC08000))
|
||||||
(section (code #xC08300))
|
(section code)
|
||||||
(section farcode)
|
(section farcode)
|
||||||
(section cdata)
|
(section cdata)
|
||||||
(section switch)
|
(section switch)
|
||||||
|
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@ -27,8 +28,6 @@
|
||||||
(section chuge)
|
(section chuge)
|
||||||
(section ihuge)
|
(section ihuge)
|
||||||
(section data_init_table)
|
(section data_init_table)
|
||||||
(section (irq_trampolines #xC0F000))
|
|
||||||
(section (irq_vectors #xC0FF80))
|
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
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||||||
(memory Stack
|
(memory Stack
|
||||||
|
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|
||||||
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@ -7,6 +7,8 @@
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||||||
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||||||
#include "sentinel65x.h"
|
#include "sentinel65x.h"
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||||||
|
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||||||
|
.extern __program_root_section
|
||||||
|
|
||||||
.section boot, noreorder
|
.section boot, noreorder
|
||||||
.asciz "WDC"
|
.asciz "WDC"
|
||||||
w65c265s_init:
|
w65c265s_init:
|
||||||
|
|
@ -54,4 +56,4 @@ delay_y
|
||||||
w65c265s_sram_off
|
w65c265s_sram_off
|
||||||
|
|
||||||
// And we are booted enough to jump to high ROM.
|
// And we are booted enough to jump to high ROM.
|
||||||
jmp long:0xC08300
|
jmp long:__program_root_section
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
||||||
|
#include "macros.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
.section znear,bss
|
||||||
|
cop_handler_result_c:
|
||||||
|
.space 2
|
||||||
|
cop_handler_result_x:
|
||||||
|
.space 2
|
||||||
|
cop_handler_result_y:
|
||||||
|
.space 2
|
||||||
|
|
||||||
|
.section `$$interruptVector_0x00ffb4`,text
|
||||||
|
.public cop_trampoline
|
||||||
|
.word cop_trampoline
|
||||||
|
.section irq_handlers,text
|
||||||
|
.extern cop_handler
|
||||||
|
cop_trampoline:
|
||||||
|
rep #48
|
||||||
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|
||||||
|
; Simple calling convention: first argument in C, the rest on the stack.
|
||||||
|
phx
|
||||||
|
phy
|
||||||
|
call cop_handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; And fetch the results:
|
||||||
|
lda cop_handler_result_c
|
||||||
|
ldx cop_handler_result_x
|
||||||
|
ldy cop_handler_result_y
|
||||||
|
rti
|
||||||
|
|
@ -7,23 +7,30 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
// Return values from handlers, if any, should be stored in
|
|
||||||
// DP[0] for the C register, DP[4] for the X register, and
|
|
||||||
// DP[6] for the Y register.
|
|
||||||
extern uint16_t Dp[4];
|
|
||||||
|
|
||||||
#pragma clang diagnostic push
|
#pragma clang diagnostic push
|
||||||
#pragma clang diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
|
#pragma clang diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
|
||||||
|
#pragma clang diagnostic ignored "-Wunused-variable"
|
||||||
|
#pragma clang section text="irq_handlers"
|
||||||
|
|
||||||
void cop_handler(uint16_t arg_c, uint16_t arg_x, uint16_t arg_y) {
|
// These are used by the COP trampoline to put the results
|
||||||
switch (arg_c & 0x00FF) {
|
// into the C, X, and Y registers.
|
||||||
|
extern uint16_t cop_handler_result_c;
|
||||||
|
extern uint16_t cop_handler_result_x;
|
||||||
|
extern uint16_t cop_handler_result_y;
|
||||||
|
|
||||||
|
__attribute__((simple_call))
|
||||||
|
void cop_handler(uint16_t function,
|
||||||
|
uint16_t arg_x,
|
||||||
|
uint16_t arg_y) {
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (function) {
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
//soft_reset();
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
//cop_error_invalid_call();
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void irq_handler(void) {
|
void irq_handler(void) {
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,374 +0,0 @@
|
||||||
//; SPDX-License-Identifier: MIT
|
|
||||||
//;
|
|
||||||
//; bios/irq_trampoline.s
|
|
||||||
//; IRQ trampoline code for Sentinel 65X
|
|
||||||
//;
|
|
||||||
//; The two sections below are visible in ROM when the CPU's
|
|
||||||
//; on-chip ROM is disabled. They must be copied to RAM if
|
|
||||||
//; on-board ROM is to be disabled.
|
|
||||||
//;
|
|
||||||
//;
|
|
||||||
//; Copyright © 2024 Kyle J Cardoza <Kyle.Cardoza@icloud.com>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "macros.h"
|
|
||||||
#include "sentinel65x.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
.extern _Dp
|
|
||||||
|
|
||||||
.extern irq_handler
|
|
||||||
.extern cop_handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; This section gets copied to 0x00F000
|
|
||||||
.section irq_trampolines
|
|
||||||
|
|
||||||
reserved_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer0_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer1_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer2_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer3_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer4_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer5_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer6_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
timer7_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
pe56_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
ne57_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
pe60_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
pe62_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
ne64_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
ne66_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
pib_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
level_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
|
|
||||||
call long:irq_handler
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_0_rx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_0_tx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_1_rx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_1_tx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_2_rx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_2_tx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_3_rx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
uart_3_tx_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
cop_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
stx _Dp+4
|
|
||||||
sty _Dp+6
|
|
||||||
call cop_handler
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
lda _Dp+0
|
|
||||||
ldx _Dp+4
|
|
||||||
ldy _Dp+6
|
|
||||||
pld
|
|
||||||
plb
|
|
||||||
rti
|
|
||||||
|
|
||||||
brk_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
abort_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
nmi_irq:
|
|
||||||
phb
|
|
||||||
phd
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
pha
|
|
||||||
phx
|
|
||||||
phy
|
|
||||||
.extern nmi_handler
|
|
||||||
long_a
|
|
||||||
call long:nmi_handler
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
interrupt_return:
|
|
||||||
rep #0b00110000
|
|
||||||
ply
|
|
||||||
plx
|
|
||||||
pla
|
|
||||||
pld
|
|
||||||
plb
|
|
||||||
jump interrupt_return
|
|
||||||
|
|
||||||
; This section gets copied to 0x00FF80
|
|
||||||
.section irq_vectors
|
|
||||||
; Native mode IRQ vectors
|
|
||||||
.word .word0(timer0_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer1_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer2_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer3_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer4_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer5_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer6_irq)
|
|
||||||
.word .word0(timer7_irq)
|
|
||||||
.word .word0(pe56_irq)
|
|
||||||
.word .word0(ne57_irq)
|
|
||||||
.word .word0(pe60_irq)
|
|
||||||
.word .word0(pe62_irq)
|
|
||||||
.word .word0(ne64_irq)
|
|
||||||
.word .word0(ne66_irq)
|
|
||||||
.word .word0(pib_irq)
|
|
||||||
.word .word0(level_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_0_rx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_0_tx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_1_rx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_1_tx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_2_rx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_2_tx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_3_rx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(uart_3_tx_irq)
|
|
||||||
.word .word0(reserved_irq)
|
|
||||||
.word .word0(reserved_irq)
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